[REFUSED] Automatischer Resume bei Fehler

[notaus]

Hallo,

mein Gelände ist etwas grenzwertig und der R40 meldet sporadisch "gekippt". Ein Drücken auf Start löst es meist und der Robi findet seinen Weg dann.

Ich fände ein Auto-Resume Feature deshalb wünschenswert:

- Mäher meldet "gekippt" (oder anderer definierbarer Fehler)
- Robonect quittiert die Fehlermeldung und veranlasst Neustart
- Anzahl der Neustartversuche konfigurierbar

Ich denke prinzipiell ließe sich das jetzt schon über die API realisieren? Bin allerdings nicht so firm was JSON und Serverdienste angeht sonst würd ich da mal rumbasteln.

Grüße
Christian

[Admin]

Sehe ich eher kritisch. Ich hatte diesen Fehler noch nie "nur so". Daher würde ich erst einmal auf eine fehlerhafte Installation oder ein fehlerhaften Mover tippen.
Wobei der Winkel über einen internen Beschleunigungssensor bestimmt wird, der sich eigentlich nicht irren sollte.

Hier interessiert mich mal die Meinung der anderen.

[feu77]

Hi,

ich habe dasselbe Problem! Ich habe viele Mäuselöcher im Rasen, die nur wenige cm tief sind, aber ausreichend um den Roboter zum Kippfehler oder Angehoben zu zwingen. Ich muss dann jedesmal raus und muss nur den Fehler bestätigen und starten. Den Roboter brauch ich nicht mal zu bewegen.

Der Roboter kam gerade aus der Winterinspektion, also kein Problem von dieser Seite.

kann der Roboter nicht nach dem Fehler nach einiger Zeit noch mal die Sensoren abfragen und wenn ok dann einfach weitermachen?

Kann man den Kippsensor nicht etwas "entschärfen" oder die Trägheit verändern? Ich kann mir vorstellen, daß Gardena die Sensoren auf extrem sicher eingestellt hat...

MfG
Chris

PS, wenn ein Modul verfügbar dann würde ich eins kaufen!

[notaus]

Nachtrag: meine Sensoren sind kalibriert und die Sensorwerte plausibel. Der Hang ist sicher steiler als Gardena empfiehlt, in 9 von 10 Fällen jedoch kein Problem.

Grüße

[integrale]

Sehe ich auch als kritisch an, meiner Meinung nach sollte an Sicherheitsfunktionen nicht manipuliert werden.

[Admin]

Tritt das Problem immer nur in einer Richtung auf? (also Berg auf- und Bergab?)
Dann könntest Du mal das Fehlkalibrieren ausprobieren. D.h. du stellst den Mower etwas schräg ab und kalibrierst dann die Sensoren. Dadurch entsteht ein Offset, welches schon helfen könnte...

[notaus]

nein, kann ich so nicht sagen. Manchmal beim hochfahren, dann mal beim seitwärts fahren. Ist halt nervig weil eigentlich kann er es ja.
Habe auch schon versucht auf die Schräge zu kalibrieren doch dann ist er vermehrt seitwärts stehen geblieben.

Mir würde schon genügen wenn das Fehlerquittieren über die API möglich wär, dann würd ich selbst einen Webservice zusammenbasteln wenn euch das über die Firmware zu heikel wäre. Dann wärs voll meine Verantwortung.

[Admin]

Über die API kannst Du das gerne machen...
Ich weiß nur nicht, ob ich in die V0.3 die in Kürze released wird, schon alles notwendige drin sein wird. Wenn nicht, reiche ich es kurzfristig nach.

[Admin]

Werde diesen Feature-Request nun offiziell ablehnen, da ich keinen Eingriff in Sicherheitsfunktionen vornehmen werde.

Das folgende Video erklärt ziemlich gut, warum.