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.
Nutzer, die sich danach dennoch als Spammer oder Trolle erweisen, können jederzeit wieder auf diesen Status zurückgesetzt oder gebannt werden.
Dasselbe gilt für Versuche, politische Überzeugungen kund zu tun, egal aus welcher Richtung diese kommen.
.
.:!: Achtung! Derzeit ist Robonect (noch) nicht mit dem Automower 305 ab Baujahr 2020 zusammen mit der neuen Mäher-FW MSW 41.4.0 kompatibel!
Aber: Im DailyBuild ist ein Patch enthalten, der getestet werden kann! (Stand 15.02.2024)
.
.Du hast Deinen Gardena-Mäher auf die Gardena-Firmware von 2023 aktualisiert?
.:arrow: Testmöglichkeit für das Daily Build.

Das FW-Update am Mäher wird dennoch nicht empfohlen, da das Daily Build nach aktuellen Berichten von Beta-Testern noch keine vollständige Kompatibilität gewährleisten kann! (Stand: 15.02.2024)
Wir empfehlen, das Gardena-Update noch nicht durchzuführen!

.
.

Batterie Kapazität

Robonect Hx und H30x-Funktionswünsche für die Firmware von Beginn der Entwicklung bis Ende 2017
Aufgrund der Menge ist bis hierhin keine sinnvolle Sortierung möglich.
Bitte nutze die Forumsuche, falls Du etwas bestimmtes suchst.
Det20
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Batterie Kapazität

Beitrag von Det20 »

Ich habe bei Amazon einen 2500'er Akku gekauft, der im gardena bzw in der Robonect Oberfläche nur als 1000'er erkannt wird. Entsprechend fährt der mower schneller nach Hause als er eigentlich müsste, ist aber auch schneller wieder geladen.

Vielleicht kann Robonect hier dem gardena die richtige Kapazität vorgaukeln? Der Akku wird ja nur nicht korrekt erkannt, weil er nicht vom gardena Original ist.
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Fidatex
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von Fidatex »

du bist auf dem Holzweg!

am besten liest du dich zuerst mal in die Funktionsweise von dem Akkumanagement ein. Ist detailliert im ERFAdok beschrieben.
Saphira = R40Li 2012,MSW3.02,GT, lenkbares, rostfreies Heckrad,Garage mit Emotionlight & Intruderschutz, FritzDect, HX V1.0B6a ERFAdoc FAQ: viewtopic.php?p=23060#p23060

duese51
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von duese51 »

Hallo Det20,
a - Das Kriterium für "voll geladen" ist ausschließlich die Ladeschlussspannung (ca 21V)

b - Wenn die erreicht ist, wird die Batteriekapazität explizit auf 1200 mAh gesetzt, egal, welche Batterie Du hast.

c - Beim Mähen werden die verbrauchten mAh von diesen 1200mAh subtrahiert.

d - Wenn 300mAh Rest erreicht sind, fährt er nach Hause zum Aufladen, obwohl die Batterie noch längst nicht leer ist. Da kann man nichts dran ändern.

Im Modus manuell jedoch mäht er, bis die Batterie wirklich alle ist. Jedoch fährt er zunächst nur vor die Ladestation und wartet darauf, dass Du nach draußen läufst und ihn dort manuell startest und - wenn die Batterie wirklich leer ist und er stehen bleibt, Du ihn wieder in die Ladestation zurückträgst.

Wenn Du die Batterie leerfahren willst (ohne nach draußen laufen zu müssen) mach folgendes:

1. Starte den Roboter in mode auto
2. Wenn der Roboter anfängt zu mähen, schalte um auf den Betriebsmode manuell. Er bleibt dann zunächst stehen und mäht im mode manuell weiter.
3. Wenn die Batteriespannung auf 17.5 V abgesunken ist, schalte in den mode home, dann fährt er nach Hause zum laden.

Die Batterie hat dann noch genug Kapazität um nach Hause zu fahren.
17.5 V ist eine konservative Entladeschlussspannung, die den Akku nicht schädigt
Wenn Du vergisst, ihn nach Hause zu schicken (Punkt3), dann mäht er weiter und bleibt irgendwann stehen, dann ist der Akku wirklich alle. Dann hat die intern definierte Entladeschlussspannung (die kleiner ist, als 17,5V) zugeschlagen.

Jetzt musst du zwar nicht mehr nach draußen laufen, aber es ist natürlich etwas umständlich, die Batteriespannung ständig zu beobachten.
Ich mache das Ganze automatisiert über FHEM, so das ich mich nicht weiter darum kümmern muss.
So mäht mein Husqvarna 305 über 2 Stunden, bevor er wieder Saft braucht.
Er lädt danach natürlich entsprechend länger, bis die Ladeschlussspannung (Punkt a) erreicht ist. Dann ist der Akku wirklich wieder voll. Die Zykluszeit laden, mähen ist jetzt länger. Die Anzahl der Heimfahrten und damit die Ausprägung der Fahrspuren entsprechend geringer
Ich hoffe, das hilft Dir erstmal, zumindest vom Verständnis, weiter.
LG

bernd
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duese51
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Re: Batterie Kapazität Nachtrag für ADMIN

Beitrag von duese51 »

@ Admin

Es wäre toll, wenn der beschriebene Ablauf zur Nutzung grösserer Akkus als weiterer Betriebsmodus z.B. mode "Extended" in die Firmware eingebaut werden könnte. Die hierzu benötigten Daten liegen im Modul ohnehin vor, und der Ablauf ist nun wirklich trivial. Man sollte dann je nach Gutdünken die Entladeschlussspannung, bei der der Roboter nach Haus fährt, selbst einstellen können. Die Nachfrage hierfür scheint vorhanden.

LG

bernd
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Det20
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von Det20 »

@Fidatex: Vielen Dank, dachte es wäre einfach, schaue es mir mal an.

@duese51: Das liest sich gut. Wie steuerst Du das über FHEM an? Wie liest Du die Spannung aus? Ich nutze das 86_Robonect Modul, dort gibt es keine Info über die Spannung. Könntest Du mir ein Beispielscript per PM schicken? Allerdings ... Du hast recht, die Kiste fährt erst dann los, die 100% Voll jucken ihn nicht.
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duese51
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von duese51 »

Hallo Det20,
das robonect-modul in fhem benutze ich nur, um Kommandos an den Roboter zu schicken, da es keine Batteriespannung liefert.

Code: Alles auswählen

define erwin Robonect xxx.xxx.xxx.x
attr erwin event-on-change-reading .*
attr erwin event-on-update-reading .*
attr erwin pollInterval 3600000
attr erwin room Erwin
attr erwin verbose 0
Die Batteriespannung- und daten hole ich mir mit:

Code: Alles auswählen

define Erwin_Sta HTTPMOD http://xxx.xxx.xxx.x/xml?cmd=battery 0
attr Erwin_Sta userattr reading01Name reading01Regex reading02Name reading02Regex reading03Name reading03Regex reading04Name reading04Regex reading05Name reading05Regex reading06Name reading06Regex
attr Erwin_Sta enableControlSet 1
attr Erwin_Sta reading01Name voltage
attr Erwin_Sta reading01Regex <voltage>([-\d]+)
attr Erwin_Sta reading02Name charge
attr Erwin_Sta reading02Regex <charge>([-\d]+)
attr Erwin_Sta reading03Name current
attr Erwin_Sta reading03Regex <current>([-\d]+)
attr Erwin_Sta reading04Name temperature
attr Erwin_Sta reading04Regex <temperature>([-\d]+)
attr Erwin_Sta reading05Name full
attr Erwin_Sta reading05Regex <full>([-\d]+)
attr Erwin_Sta reading06Name remaining
attr Erwin_Sta reading06Regex <remaining>([-\d]+)
attr Erwin_Sta room Erwin
Die Statusdaten hole ich mir mit:

Code: Alles auswählen

define Erwin_Stat HTTPMOD http://192.168.178.4/xml?cmd=status 0
attr Erwin_Stat userattr reading01Name reading01Regex reading02Name reading02Regex reading03Name reading03Regex reading04Name reading04Regex reading05Name reading05Regex reading06Name reading06Regex
attr Erwin_Stat enableControlSet 1
attr Erwin_Stat reading01Name error_code
attr Erwin_Stat reading01Regex <error_code>([-\d]+)
attr Erwin_Stat reading02Name signal
attr Erwin_Stat reading02Regex <signal>([-\a\d]+)
attr Erwin_Stat reading03Name duration
attr Erwin_Stat reading03Regex <duration>([-\d]+)
attr Erwin_Stat reading04Name status
attr Erwin_Stat reading04Regex <status>([-\d]+)
attr Erwin_Stat reading05Name mode
attr Erwin_Stat reading05Regex <mode>([-\d]+)
attr Erwin_Stat reading06Name successful
attr Erwin_Stat reading06Regex <successful>([-\S]{4})
attr Erwin_Stat room Erwin
Hat mich ganz schön lange beschäftigt und Fragerei gekostet, bis das endlich lief, vor allem mit den regex- Geschichten. Es wäre viel einfacher, das in die Firmware des HX-Moduls zu integrieren als neuen Modus "extended", da die Frimware bereits alle erforderlichen Daten hat. Mach doch mal hierzu einen Feature Request an admin , sozusagen als "Unterstützung" für meinen Vorschlag.

LG

bernd
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von Det20 »

Verwendest Du keine Authentifizierung?
Zuletzt geändert von Det20 am Mi 26. Apr 2017, 21:23, insgesamt 1-mal geändert.
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duese51
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von duese51 »

Nein, mach ich nicht.

LG
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von Det20 »

@duese51
Habe mich nochmal drangesetzt und Deine Zeilen in die FHEM.CFG reingehackt ... Und prompt meinen Fehler gesehen: Da es kein Updateintervall gibt, wurden die Werte einfach nie abgeholt. Nach einem Reread kam dann alles fein säuberlich rein. Super.

Kurze Frage noch: Da Du nicht automatisch aktualisierst, wie hast Du es geregelt, dass Erwin bei einer Spannung < x nach Hause fährt? Also wie getriggert? Ein Define Notify greift mangels Aktualisierung ja nicht.

@Fabian
Es wäre wirklich viel einfacher, wenn Du diese Werte auch über die json?cmd=status Abfrage zurückgeben könntest. Da es eine XML ist, wäre es abwärtskompatibel und wir würden uns eine extra Abfrage sparen.
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Re: Batterie Kapazität

Beitrag von duese51 »

@Det 20

so:

Code: Alles auswählen


#( ({Update_Erwin_Stat}) )
define di_erwin_poll_Stat DOIF (  ([+[erwin_poll_stat]]) and ([Ext_Mode:state] eq "extended") )   (set Erwin_Stat reread,set Erwin_Du [Erwin_Stat:duration], \
set Erwin_Mode_Nr [Erwin_Stat:mode], \
set Erwin_Status_Nr [Erwin_Stat:status], \
set Erwin_Wlan [Erwin_Stat:signal], \
set Erwin_successful [Erwin_Stat:successful] \
) DOELSE ()
attr di_erwin_poll_Stat do always
attr di_erwin_poll_Stat room Erwin

#({Update_Erwin_Batt})
define di_erwin_poll_Batt DOIF ( ([+[erwin_poll_bat]]) and ([Ext_Mode:state] eq "extended") and ([home_kr:state] eq "Spannung") ) \
(set Erwin_Sta reread, set Erwin_Batt [Erwin_Sta:voltage]) \
DOELSE ()
attr di_erwin_poll_Batt do always
attr di_erwin_poll_Batt room Erwin

Die verwendeten Bedingungen und dummys musst Du dann anpassen.

@Fabian
Um das umständliche Parallelprogrammieren mit fhem zu umgehen (das steht den meisten Nutzern nicht zu Verfügung) , wäre es natürlich toll wenn Du den unten beschriebenen "extended" mode in Deine Firmware integrieren könntest. Das wäre für alle, die einen größeren Akku haben, eine wirklich sinnvolle Erweiterung Deines ansonsten echt geilen Moduls. Die Batteriespannung wird auch nur für diesen einen Fall benötigt, und Deine Firmware hat sie ja schon.

"extended" mode
Der Ablauf zum Leerfahren eines grösseren Akkus:

1. Starte den Roboter in mode auto
2. Sobald der Roboter anfängt zu mähen, schalte um auf den Betriebsmode manuell. Er bleibt dann zunächst stehen und mäht im mode manuell weiter.
3. Wenn die Batteriespannung auf z. B. 17.5 V abgesunken ist, schalte in den mode home, er bleibt dann zunächst stehen, dann fährt er nach Hause zum laden. Es funktioniert!!

Die Batteriespannung bei der er nach Hause zum Laden fahren soll muss natürlich einstellbar sein, weil jeder für seinen Akku selbst verantwortlich bleiben muss.

Denk doch bitte mal drüber nach.

LG
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