Aufgrund derzeit hohem Spamaufkommens werden neue Nutzer sehr restriktiv behandelt. Nach kurzer "Bewährungszeit" hat man als normaler Nutzer weitreichende Rechte und benötigt auch kein Captcha mehr.
.
Nutzer, die sich danach dennoch als Spammer oder Trolle erweisen, können jederzeit wieder auf diesen Status zurückgesetzt oder gebannt werden.
Dasselbe gilt für Versuche, politische Überzeugungen kund zu tun, egal aus welcher Richtung diese kommen.
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.:!: Achtung! Derzeit ist Robonect (noch) nicht mit dem Automower 305 ab Baujahr 2020 zusammen mit der neuen Mäher-FW MSW 41.4.0 kompatibel!
Aber: Im DailyBuild ist ein Patch enthalten, der getestet werden kann! (Stand 15.02.2024)
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.Du hast Deinen Gardena-Mäher auf die Gardena-Firmware von 2023 aktualisiert?
.:arrow: Testmöglichkeit für das Daily Build.

Das FW-Update am Mäher wird dennoch nicht empfohlen, da das Daily Build nach aktuellen Berichten von Beta-Testern noch keine vollständige Kompatibilität gewährleisten kann! (Stand: 15.02.2024)
Wir empfehlen, das Gardena-Update noch nicht durchzuführen!

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Neigungssensor

Funktionswünsche ab 2018 bis einschließlich Beta 7a
Falls Du in der aktuellen Firmware einen Wunsch hast, der bereits in Beta 7a formuliert wurde, schreibe bitte Deine Unterstützung dafür in einem Beitrag
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lullnix
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Neigungssensor

Beitrag von lullnix »

Hallo,

bestünde die Möglichkeit mit der Firmware dem Neigungssensor (Kippsensor) etwas mehr Toleranz zu verschaffen?
Ich habe eine Stelle, da fährt sich unser Mähroboter (Husqarna 305) manchmal fest mit der Meldung Mäher gekippt.

Gruß

Lullnix

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shadowkiller
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Re: Neigungssensor

Beitrag von shadowkiller »

Ich möchte Fabian nicht vorgreifen, stütze mich aber auf seine früher getätigte Aussage, dass ihm eine Manipulation der Sensoren aus haftungsrechtlichen Gründen nicht zumutbar ist. Somit schließt sich das aus, auch wenn es technisch möglich wäre - zumindest wenn gleichzeitig gemäht werden soll.

Meintest Du während dem Mähvorgang: Antwort: nein.

Meintest Du auf den Fahrten ohne gleichzeitigem Mähen (zum Fernstartpunkt oder auf der Heimfahrt): Theoretisch ja.

Aber auch für letzteres sehe ich schwarz:
Dafür müsste ein eigener Such-Prozess komplett nachgebildet werden, der sonst von der Mäherelektronik dargestellt wird.

Aber das nur zur Orientierung. Das letzte Wort hat natürlich der Programmierer und Robonect-Entwickler: Fabian.
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Re: Neigungssensor

Beitrag von lullnix »

Danke für die schnelle Antwort.
Ich sehe die Problematik mit der Haftung auch. Klar fährt sich der Roboter während des Mähvorgangs fest. Hilfreich wäre eine Art Befreiungsfahrt ohne Mähmotor.
Also etwa so:
Ist Fehler Mäher gekippt, dann ermittle die Werte des Neigungssensors. Ist dieser <35° dann versuche Befreiungsfahrt (i.d.R. 1m zurück reicht hier aus).
Ermittle den Neigungssensor erneut - Werte im Bereich der normalen Parameter, dann starte den Mäher neu.

wäre sowas denkbar? Es gibt ja Roboter die 35° Neigung mähen können.

Kann man den Neigungssensor mit der Firmware auslesen?
Das wäre auch ein gutes Feature.

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Neigungssensor

Beitrag von shadowkiller »

Die "Befreiungsfahrt" kannst Du doch jetzt schon machen, wenn auch "nur" manuell. Einfach in den Joystick-Modus schalten und losfahren! Natürlich hilft dabei eine Kamera, sich nicht noch mehr festzufahren, wenn man den Mäher nicht live dabei zusehen kann.

Einen Automatikmodus kann ich mir hier aber auch nicht vorstellen, da unbeaufsichtigt ohne die üblichen Schutzvorkehrungen der Mäherelektronik, wie die Beachtung des Signals des Begrenzungsdrahts (Teich in der Nähe, Mauer zum Runterfahren, etc.). Denke dabei auch daran, wie sich die Funktion bei anderen Nutzern auswirken könnte, die nicht diesselben Gegebenheiten vor Ort haben. Wie soll man das voraussehen können, welche "Fahrtaktik" beim jeweiligen Nutzer im jeweiligen Fall das Gerät dann automatisch machen soll?
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Re: Neigungssensor

Beitrag von lullnix »

hm, hast Du wohl recht. Und das Auslesen des Neigungssensors?
Wäre dies möglich?

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Neigungssensor

Beitrag von shadowkiller »

Zumindest über die Fehlermeldung bekommst Du die Information dass er Wert überschritten wurde. Diesen. Einen. :-/

Bin neugierig... was könnte man mit diesen Daten machen? Was cooles schwebt Dir vor?
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Re: Neigungssensor

Beitrag von lullnix »

man könnte z.B. den Wert ermitteln, bei dem der Roboter in den Fehler springt und dann ggf. das Gelände anpassen, oder den Sensor leicht anders kalibrieren.

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