Regelmäßiges Neu-Anfahren

[Det20]

Gerade nach viel Regen reicht der "bums" gegen einen Baum oder Spielhaus teilweise nicht aus, um den Gardena zum stoppen und umdrehen zu bewegen; er erkennt den Gegenstand nicht und fährt bis zum jüngsten Tag auf derselben Stelle stumpf weiter. Ich habe es mit FHEM nun so gelöst, dass der Mäher alle 10 Minuten gestoppt und neu gestartet wird. Das funktioniert fast immer, außer der Mäher ist am Rande der WLAN Versorgung: Dann stoppt er und bekommt mangels WLAN nicht den Befehl, wieder zu starten und wartet ... und wartet ... und schläft irgendwann ein.

Wäre eine Idee für eine Option: "Alle 10 Minuten Stop/Start".

[shadowkiller]

Hallo,

bevor Du einen Wunsch für Robonect daraus machst, würde ich mich an Deiner Stelle fragen, ob der Mäher nicht einen Defekt haben könnte. Hindernisse nicht zu erkennen, bzw. nicht zu stoppen, weist schon stark darauf hin.
Wenn es derselbe Mäher wie in Deinem Profil ist, wäre ein Verschleiß an den Stoßsensoren, etc. vielleicht eher eine Ursachenforschung wert. Steht nichts im Fehlerlog?

[leifnel]

Husqvarna has a feature that it turns after "driving" for a minute or two and not hitting anything.
Apparently your mower doesn't have this feature.

[Det20]

@ShadowKiller
Das kann ganz schnell passieren: Völlig nasser Rasen und schon kann es passieren, dass ein "Bums" nicht registriert wird. Das hat nichts mit dem Mäher zu tun. Kann ich denn, via Robonect-API, einen Richtungswechsel anstoßen? Das würde das Problem auch beheben.

[shadowkiller]

Für andere Mitleser:

Also wenn mein Mäher irgendwo anstößt (egal aus welchem Grund, also auch einfach irgendwo draufgerutscht ist z.B. aufgrund schlechter Traktion der Reifen) wird dennoch der Stoßsensor ausgelöst. Das bewegliche Chassis ist ja in den „Gummiponöpeln“ in denen sich die Stoßsensoren befinden, eingerastet und löst diese Stoßsensoren durch die Verbiegung derselben aus - egal warum es zum Verbiegen eines der/des „Gummiponöpels“ kam.

Das kann theoretisch bei Deinem Mäher anders sein, dann löst er bei Dir anders aus, wenn er aus „normalen Gründen“ irgendwo auf waagerechter Fläche ohne Nässe auf ein sonst nicht vorhandenes Hindernis stößt.

In beiden Fällen wird der Stoßsensor ausgelöst und bewirkt eine Weg-Drehung des Mähers, um das Hindernis zu umfahren. Das kann natürlich bei nassem Rasen auch mal nicht von Erfolg gekrönt sein, wenngleich der Mäher immer eine Drehbewegung ausführen möchte.

Aber wenn Du Dir sicher bist….

Wie erkennt Dein Mäher einen Anstoß und welche Reaktion versucht er daraufhin auszuführen? (Lerne gern dazu!)

Von der API habe ich leider keine Ahnung, da lasse ich die Experten antworten, sorry.


(Die Links in diesem Beitrag (nur in der Webansicht des Forums sichtbar) führen zur jeweilig passenden Anleitung für Robonect)

[leifnel]

If you use mqtt, you could intercept if the wheel drive current gets too high, or one of the motors haven't turned backwards for however long it takes to drive the longest diagonal in your garden.

Then you could Stop and start the mower. Perhaps even turn it a little.

But basically I think you should solve why the bumps aren't detected. Perhaps the rubber mounts are old and stiff?

[shadowkiller]

…
But basically I think you should solve why the bumps aren't detected. Perhaps the rubber mounts are old and stiff?

Das meinte ich ja auch.


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[Lampi]

Kann ich denn, via Robonect-API, einen Richtungswechsel anstoßen?

Im Auto-Betrieb kann Robonect das Mäherverhalten nicht beeinflussen. Erst durch Umstellen auf Manuel sind solche Dinge möglich.

Das würde das Problem auch beheben.

Sorry, wenn ich das so sage, aber das behebt nicht das Problem, allenfalls lindert es die Symptome.