So, ich hab's jetzt Fabian geschickt.
Eine Sache kann ich noch zur Aufklärung beitragen:
Ich hatte die Anfrage vom FHEM vor einigen Tagen um eine Abfrage der GPS-Koordinaten ergänzt, die nach der Health-Abfrage passiert, falls der Mäher nicht schläft. Diese Abfrage weckt ansonsten den Mäher auf - liefert aber zunächst keine sinnvollen Daten, weil auch das GPS-Modul schläft und erstmal wieder Daten empfangen muss. Ich vermute, dass das Aufwecken auch das Doppelpiepen hervorruft.
Nun war der Mäher gestern parken geschickt worden - und hat offenbar niemals in dem Schlafzustand gewechselt. Daher wurde auch in der Ladestation weiter die GPS-Abfrage gesendet. Das habe ich jetzt schon korrigiert.
Was ich mir aber nicht erklären kann, ist, warum hier irgendwas alle 2 Sekunden passiert.
Eigentlich sollte die GPS-Abfrage nach der Status- und Health-Abfrage entsprechend auch nur alle 90 Sekunden erfolgen, selbst wenn hier ein paar überflüssige Abfragen passiert sind.
Das regelmäßige Pollen würde ich eigentlich gerne vermeiden - wenn auch die GPS-Daten (nur bei Änderungen und nur bei gültigen Daten und am besten auch zeitlich einstellbar) per MQTT von Robonect verschickt würden - aber das ist wohl Thema eines anderen Boards...
